導讀：
作為肩負裝備制造業脊梁的工程機械行業，隨著新基建和經濟內循環的大力開展，工程機械自動化需求猛增。航天智造緊緊抓住機遇為三一、徐工、中聯等企業的產能升級、自動化改造提供整套解決方案。
眾所周知，工程機械的生產制造具有來料精度差、尺寸大、型號多、高度離散等特點，這種制造模式分散且獨立，需要大量的人力物力，造成企業成本高居不下，顯然已不能滿足企業高質量的發展需求。針對以上特點，航天智造以數字化、網絡化、智能化為特點，研發出適合工程機械行業的多套解決方案，不僅能保證產品質量的穩定性，提高勞動生產效率，改善工人的工作條件和勞動強度，還能加快企業的升級轉型，擺脫產品的同質化競爭，提升產品品牌價值。
航天智造工程機械行業解決方案：
1
塔機支座焊接產線
產線MES互聯，可實時反饋現場設備的運營狀態，及時消除異常； 機器人與變位機多軸聯動，保證不同位置的焊縫都能進行平焊或者角焊，大幅提高了焊接系統設備利用率； 焊接與機加工自動串聯，數據實時反饋，做到質量閉環管控，大大提升產品一次合格率及質量穩定性，同時也提高了廠房利用率； 產品組對焊接采用模塊化組對工裝，可適應不同平臺機型及后續換代產品。有效提高了產線長期投資收益。
2
風電大螺栓自動擰緊項目
采用視覺及激光精確引導進行機器人自動識別、自動定位、自動擰緊； 擰緊系統采用扭矩法及角度法雙重控制，實現螺栓緊固數值的精確控制； 本系統可以與系統內配套設備數據互通，能實時提取各設備擰緊數據并進行監控，具備錯誤報警功能；建立數據庫及MES，能分類保存擰緊結果并可按機型、主機編號、時間等參數進行搜索查詢； 能對擰緊結果進行統計分析，并以直方圖、曲線圖等形式展現；能設定扭矩參數并遠程傳輸至擰緊設備并執行。
3
核心部件自動打磨產線
焊縫跟蹤：機器人視覺+激光檢測用于在線跟蹤檢測焊縫輪廓提高打磨精度； 打磨效率：每臺機器人加工區域不低于10cm/min； 打磨效果：打磨成形高度偏差低于0.5mm； 浮動恒力打磨主軸：實現三維空間內任何方向和角度的恒力打磨，自動補償自身重量，可自動更換打磨輪等刀頭，實現無人值守打磨。
4
攪拌主機裝配產線
AGV作為主線物料流轉方式，可隨時離線生產，擺脫傳統板鏈方式在空間上的局限性； 產線大量應用智能輔助設備及自動化設備，極大程度降低了人工負荷； 無縫對接MES，實現數據監控、數據存儲、數據追溯； 行業細分產品領域內第一條自動化裝配線。
5
重載AGV
全向移動：直行、橫移、斜行、原地旋轉、任意曲線； AGV（自動導引功能）：導航精度±10mm； 定位精度高：±0.5mm； 多車聯動精度高：橫向、縱向同步精度≤15mm； 其它輔助功能：可加柔性工裝、軌道輪等。
